Рис.31. Задача о Ханойских башнях.
Функция называется рекурсивной, если во время ее обработки возникает ее повторный вызов, либо непосредственно, либо косвенно, путем цепочки вызовов других функций.
Прямой (непосредственной) рекурсией является вызов функции внутри тела этой
функции.
int a()
{.....a().....}
Косвенной рекурсией является рекурсия, осуществляющая рекурсивный вызов функции посредством цепочки вызова других функций. Все функции, входящие в цепочку, тоже считаются рекурсивными.
Например:
a(){.....b().....}
b(){.....c().....}
c(){.....a().....} .
Все функции a,b,c являются рекурсивными, так как при вызове одной из них, осуществляется вызов других и самой себя.
Рассмотрим задачу о Ханойских башнях. Имеются три стержня с номерами 1,2,3. На стержень 1 надето n дисков различного диаметра так, что они образуют пирамиду (см.рис.31). Написать программу для печати последовательности перемещений дисков со стержня на стержень, необходимых для переноса пирамиды со стержня 1 на стержень 3 при использовании стержня 2 в качестве вспомогательного. При этом за одно перемещение должен переноситься только один диск, и диск большего диаметра не должен помещаться на диск меньшего диаметра. Доказано, что для n дисков минимальное число необходимых перемещений равно 2^n-1.
Рис.31. Задача о Ханойских башнях.
Для решения простейшего случая задачи, когда пирамида состоит только из
одного диска, необходимо выполнить одно действие - перенести диск со стержня i
на стержень j, что очевидно (этот перенос обозначается i -> j). Общий случай
задачи изображен на рисунке, когда требуется перенести n дисков со стержня i на
стержень j, считая стержень w вспомогательным. Сначала следует перенести n-1
диск со стержня i на стержень w при вспомогательном стержне j, затем перенести
один диск со стержня i на стержень j и, наконец, перенести n-1 диск из w на
стержень j, используя вспомогательный стержень i. Итак, задача о переносе n
дисков сводится к двум задачам о переносе n-1 диска и одной простейшей задаче.
Схематически это можно записать так: T(n,i,j,w) = T(n-1,i,w,j), T(1,i,j,w),
T(n-1,w,j,i).
i n-1 w n-1 j
+ | -------->-+|+--------->+ |
n-1| | I ||| Ш | |
+ / \ / \ / \
+-/-----\-+ / \ +-/-----\-+
==+----|----+===/=========\====+----|----+======
+-------------->-------------+
П
Рис.32. Схема решения задачи о Ханойских башнях.
Ниже приведена программа, которая вводит число n и печатает список
перемещений, решающая задачу о Ханойских башнях при количестве дисков n.
Используется внутренняя рекурсивная процедура tn(n,i,j,w), печатающая
перемещения, необходимые для переноса n дисков со стержня i на стержень j с
использованием вспомогательного стержня w при {i,j,w} = {1,3,2}.
/* ханойские башни */
#include
Последовательность вызовов процедуры tn при m=3 иллюстрируется древовидной структурой на рис.33. Каждый раз при вызове процедуры tn под параметры n, i, j, w выделяется память и запоминается место возврата. При возврате из процедуры tn память, выделенная под параметры n, i, j, w, освобождается и становится доступной память, выделенная под параметры n, i, j, w предыдущим вызовом, а управление передается в место возврата.
Рис.33. Последовательность вызовов процедуры tn.
Во многих случаях рекурсивные функции можно заменить на эквивалентные нерекурсивные функции или фрагменты, используя стеки для хранения точек вызова и вспомогательных переменных.
Предположим, что имеется ситуация:
main() /* вызывающая функция */
{ ... f() ...}
f() /* рекурсивная функция */
{ ... f() ...}
Здесь в функции main вызывается рекурсивная функция f. Требуется заменить описание функции f и ее вызова на эквивалентный фрагмент программы, т.е. удалить функцию f.
Пусть рекурсивная функция f имеет параметры Р1,Р2,...,Рs, внутренние переменные V1,V2,...,Vt и в функциях main и f имеется k обращений к функции f. Для удаления такой функции требуются следующие дополнительные объекты:
- переменные AR1,AR2,...,ARs, содержащие значения фактических параметров при вызове функции f (типы переменных должны соответствовать типам параметров Р1,Р2,...,Рs);
- переменная rz для вычисляемого функцией f результата (тип переменных совпадает с типом возвращаемого значения функции f);
- стек, содержащий в себе все параметры и все внутренние переменные функции f, а также переменную lr типа int, для хранения точки возврата, и переменную pst типа указатель, для хранения адреса предыдущего элемента стека;
- указатель dl для хранения адреса вершин стека;
- промежуточный указатель u для операций над стеком;
- k новых меток L1,...,Lk для обозначенных точек возврата;
- метка jf, используемая для обхода модифицированного тела функции f;
- промежуточная переменная l типа int для передачи номера точки возврата.
Чтобы получить эквивалентную нерекурсивную программу без функции f, необходимо выполнить следующие действия:
1. Убрать объявление функции f в функцию main;
2. Добавить в функции main объявления переменных AR1,AR2,...,ARs,RZ,
объявления стека ST и указателей dl и u:
typedef struct st { P1;P2;...;Ps;V1;V2;...;Vt;
int lr; struct st *pst } ST;
ST *dl=NULL, *u;
3. Модифицировать тело функции f во фрагмент программы. Для этого следует:
а) удалить заголовок функции f;
б) объявления параметров и внутренних переменных и заменить фрагментом:
goto jf;
f: a=malloc(sizeof(ST));
a->P1=AR1; a->P2=AR2; ... ;a->Ps=ARs;
a->lr=l; a->pst=dl; dl=a;
в) в конце функции f поставить метку JF, а все обращения к формальным аргументам заменить обращением, к соответствующим элементам стека;
г) вместо каждого оператора return(y) в функции f записать фрагмент:
RZ=y; l=dl->lr;
a=dl; dl=a->pst; free(a);
switch(l)
{ case 1: goto L1;
case 2: goto L2;
...
case k: goto Lk;
}
4. Каждый i-тый вызов функции f (как в вызывающей функции, так и в теле
функции f) вида V=f(A1,A2,...,As) заменить фрагментом программы :
AR1=A1; AR2=A2; ... ; ARs=As; l=i; goto f;
Li: V=RZ;
где l=i обозначает l=1 при первом обращении к функции f, l=2 при втором обращении и т.д. Нумерация обращений может быть выполнена в произвольном порядке и требуется для возвращения в точку вызова с помощью операторов switch и goto Li; (где Li есть L1 при первой замене, Li есть L2 при второй замене и т.д.)
5. Вставить модифицированное тело функции f в конце функции main.
Для иллюстрации изложенного рассмотрим несколько вариантов реализации
программы вычисляющей функцию Аккермана, которая определяется так:
+ X+1, если N=0
| X, если N=1, Y=0,
| 0, если N=2, Y=0,
A(N,X,Y)= | 1, если N=3, Y=0,
| 2, если N=>4, Y=0,
+ A(N-1,A(N,X,Y-1),X), если N#0, Y#0;
где N,X,Y - целые неотрицательные числа.
Следующая программа вычисляет функцию Аккермана с использованием рекурсивной
функции ackr и вспомогательной функции smacc:
/* рекурсивное вычисление функции Аккермана */
# include
Модифицируя функции main и ackr в соответствии с изложенным методом получим
следующую программу:
/* Эквивалентная нерекурсивная программа */
/* для вычисления функции Аккермана */
#include