Все команды в системе печати Linux принимают опцию -P. Эта опция позволяет пользователю указать, какой принтер использовать для вывода. Если пользователь не указал, какой принтер использовать, тогда будет использоваться устройство по умолчанию.
Вместо указания какой принтер использовать когда вы печатаете, вы можете установить переменную среды PRINTER со значением имени принтера, который вы хотите использовать. Это делается по разному для каждого из командных процессоров. Например для bash вы можете сделать это следующим образом
$ PRINTER="printer_name"; export PRINTER
Эти команды могут быть помещены в ваш сценарий входа (.profile для bash), или выполнены из командной строки.